证明:取质心为基点,当刚体有微小位移时,力F 的作用点Mi的位移为 dr=drc +dric /F力F的元功为 dc M DW=F.E=F·;+F.cF 由于i|=MC.vp FDe=Ecos(MC,d)=M(知 力系全部力所做的功为 8W=∑=∑F。+∑M!G 得到 dW=FR.r+McdoC C dr  Fi  iC dr  d Mi 证明： 取质心为基点，当刚体有微小位移时，力 的作用点 M i 的位移为： Fi  i C iC dr dr dr    = + 力 Fi 的元功为：  i i i C i i C W F dr F r F dr        =  =  +  由于 Fi dri C Fi  i (Mi C d) MC (Fi )d     = cos  = driC = Mi C  d  力系全部力所做的功为 W = Wi = Fi  r C +MC (Fi )d    得到： W = FR  r C + MC     