习运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 小结 具有确定的相对运动 机构 无相对运动 运动链 结构（桁架） 相对运动不确定 一般运动链 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动链 具有确定的相对运动 机构 结构（桁架） 一般运动链 相对运动不确定 无相对运动