习送我乎院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动畿与机钩 机构：传递或变换确定运动的运动链。 0 从动件 从动件 运动链 →机构 原动件 机架 >机构必须有一个构件为机架 >机构的各构件都有确定的运动机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 机构必须有一个构件为机架 ➢ 机构的各构件都有确定的运动 机构：传递或变换确定运动的运动链。 原动件 从动件 从动件 机架 运动链 机构