2)阶跃响应 x((=1-cos wt 3)响应曲线 图3-9 结论:1、不同阻尼比有不同的响应,ξ决定系统的动态性能。 2、实际工程系统0<5<1 二阶系统暂态特性指标 阶闭环系统w)ss+2 的单位阶跃响应是 5 xc 当阻尼比0<5<1时,则系统响应如图 一--2）阶跃响应 x (t) w t c n =1− cos 3）响应曲线 图 3-9 结论：1、不同阻尼比有不同的响应，  决定系统的动态性能。 2、实际工程系统 0    1 二、二阶系统暂态特性指标 二阶闭环系统 ( ) ( ) n n k s s s w w w 2 2 + = 的单位阶跃响应是： ( ) (  )   + − = − − w t l x t n w t c n sin 1 1 2 当阻尼比 0    1 时，则系统响应如图 0 t XC(t) 1 0 t XC(t) tr tm ts