Xc(t) =0.3 图3-7 3.临界阻尼(=1) 1)特征根及分布 P1 2)阶跃响应 3)响应曲线 Xc(t) 图3-8 4.无阻尼(=0)时的情况 1)特征根及分布图 3-7 3. 临界阻尼 ( =1) 1） 特征根及分布 − p1•2 = −wn 2） 阶跃响应 x (t) l ( w t) n w t c n = − + − 1 1 3） 响应曲线 图 3-8 4. 无阻尼 ( = 0) 时的情况 1）特征根及分布 n − p1•2 =  jw t ξ=0.3 ξ=0.5 0 XC(t) 1 0 t XC(t) 1