%The original system: %=========== ys=zpk([],[0,-6,-12],1); %The desired poles: %========== P=[-100,-7.07+7.07i,-7.07-7.07i]; %Convert system model to state space %三============= sys=ss(sys); [A,B,C,D]=ssdata(sys); disp('Feedback gain : K=acker(A,B,P) New open loop system: %===二========三 sysopen=ss(A,B,K,0); %New closed-loop system: %==========兰=== sysclose=ss(A-B*K,B,C,D); disp('Poles of new closed-loop system:); poles=pole(sysclose) step(sysclose/dcgain(sysclose),2); (2)硬件实验 设计出系统的模拟电路图，并利用控制理论实验箱搭建该系 统模拟电路，以进行实验验证。要求记录示波器的结果，并与软 件仿真结果进行比较。 4.思考与分析 (1)进行极点配置设计时，对原系统的要求是什么？ (2)对于一个给定的系统，反馈增益K是唯一的吗？为什么？