归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.2 幅相频特性( Nyquist)(2) §5.2.1典型环节的幅相频率特性 证明:惯性环节G(jo)21+jok 的幅相特性为半圆 G(j)=,1 X+ir j↑G] 1+jaT 1+@T =0 1+02T21+(Y/X) OT =-TX→OT 1+a4T Y X21+ X→X2-X+Y2=0 X +y Y=-OTX (下半圆)§5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（2） §5.2.1 典型环节的幅相频率特性 X X Y X         2 2 2 1 证明：惯性环节 的幅相特性为半圆 1 T 1 ( ) w w j G j   1 T 1 ( ) w w j G j   2 2 1 T 1 T w w    j  X  jY 2 2 1 T 1 w X  2 2 1 T T w w   Y   wTX X Y  wT   2 1 ( ) 1  Y X  0 2 2  X  X  Y  2 2 2 2 1 2 1               X  Y （下半圆） Y  wTX