归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.2 幅相频率特性( Nyquis(3) G(jo)分幅相特性 例3系统的幅相曲线如图所试,求系统的传递函数。 由曲线形状有G(=、4 [G] =0o 10 Ts+1 由起点:G(j0) K=10∠0°K 1+0T 由qo:∠G(an)=∠K arctan O.T=-45° 1+jOT O0T=tan45°=1T=1/a0 K 由q1:∠G(io1)=∠ 1+ja,T =- arctan1T=φ1 a,I=tan p, tan Pu a§5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（3） G( jw)  幅相特性 Ts 1 ( )   K G s 例3 系统的幅相曲线如图所试，求系统的传递函数。 由曲线形状有 由起点：       10 0 1 0T ( 0) K j K G j 由0：         arctan T -45 1 T ( ) 0 0 0 w w w j K G j T tan 45 1 w0    0 T  1 w 由1： 1 1 1 1 arctan T 1 T ( ) w  w w        j K G j 1 1 w T  tan 1 1 T  tan w K  10