若线性定常系统由下述n阶微分方程描述： d” d- c0）+a,irc0++a -c(t)+ac(t) (2.22) d =bm d- -0+b-g0t+0+b0 式中C)是系统输田重，)是系统御人軍， (i=1,2…,n),b0j=1,2,…,m)是与系统构参数有关的常系 数。 令C(s)=L[c(],R(s)=L[()小，在初始条件为零时，对式 (2.22)进行拉氏变换，可得到s的代数方程： [ans”+an-1s”-+…+a4s+a]C(s) =[bs"+bmis"++bs+bo]R(S)若线性定常系统由下述n阶微分方程描述： 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 d d d ( ) ( ) ( ) ( ) d d d d d d ( ) ( ) ( ) ( ) d d d n n n n n n m m m m m m a c t a c t a c t a c t t t t b r t b r t b r t b r t t t t − − − − − − + + + + = + + + + (2.22) 式中c(t)是系统输出量，r(t)是系统输入量，ai (i=1,2,…,n), bj(j=1,2,…,m)是与系统构参数有关的常系 数。 令C(s)=L[c(t)]，R(s)=L[r(t)]，在初始条件为零时，对式 (2.22)进行拉氏变换，可得到s的代数方程： 1 1 1 0 1 1 1 0 [ ] ( ) [ ] ( ) n n n n m m m m a s a s a s a C s b s b s b s b R s − − − − + + + + = + + + +