由传递函数的定义，线性定常系统的传递函数： G(s)= C(S)bns"+bmis"++bs+bo M(s (2.23) Ry)a,s”+ans++as+a D(s) 式中M(s)=bmm+bmm1+…+bs+b为传递函数的分子多项式： D(s=am”+an-1-1+…+a1+a为传递函数的分母多项式。 传递函数是在初始条件为零（或称零初始条件）时定义的。 控制系统的零初始条件有两方面的含义，一系统输入量及其各 阶导数在t=0时的值均为零；二系统输出量及其各阶导数在t=0 时的值也为零。 由传递函数的定义，线性定常系统的传递函数： 1 1 1 0 1 1 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m m m m n n n n C s M s b s b s b s b G s R s a s a s a s a D s − − − − + + + + = = = + + + + 式中 M(s)= bm s m+bm-1 s m-1+…+b1 s+b0为传递函数的分子多项式； D(s)= an s n+an-1 s n-1+…+a1 s+a0为传递函数的分母多项式。 (2.23) 传递函数是在初始条件为零（或称零初始条件）时定义的。 控制系统的零初始条件有两方面的含义，一系统输入量及其各 阶导数在t =0时的值均为零；二系统输出量及其各阶导数在t =0 时的值也为零