二、传递函数的性质 从线性定常系统传递函数的定义式(2.23)可知，传递函数具 有以下性质： 1.传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m小 于或等于分母的阶数n(m≤n),且所有系数均为实数。 2.传递函数只取决于系统和元件的结构和参数，与外作用 及初始条件无关。 3.传递函数的零、极点分布图也表征了系统的动态性能。 将式(2.23)中分子多项式及分母多项式因式分解后，写为如 下形式： G(s)= C(s) =k(+(S+2…(心+m R(s) (s+p(s+P2)…(S+pn (2.24)二、传递函数的性质 从线性定常系统传递函数的定义式(2.23)可知，传递函数具 有以下性质： 1.传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m小 于或等于分母的阶数n （m≤n） ，且所有系数均为实数。 2.传递函数只取决于系统和元件的结构和参数，与外作用 及初始条件无关。 1 2 1 2 ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) m n C s s z s z s z G s k R s s p s p s p + + + = = + + + (2.24) 3.传递函数的零、极点分布图也表征了系统的动态性能。 将式(2.23)中分子多项式及分母多 项式因式分解后，写为如 下形式：