式中为常数，， ,zm为传 递函数分子多项式芳程的m个 今”茶德 ◆jù 2 ×1 一般，p可以为实数，也可 为复数，且若为复数，必共 -1 01 轭成对出现。 ×-1 将零、极点标在复平面 上，则得到传递函数的零极 -2 点分布图，如图2-7所示。 s+2 图2-7 G(s)= 图中零点用“o”表示，极点 (s+3)(s+2s+2) 用“X”表示。 零极点分布图 式中k为常数，-z1,…,-zm为传 递函数分子多项式方程的m个 根，称之为传递函数的零点； -p1,…,-pn为分母多项式方程的 n个根，称为传递函数的极点。 一般zi，pi可以为实数，也可 为复数，且若为复数，必共 轭成对出现。 将零、极点标在复平面 上，则得到传递函数的零极 点分布图，如图2-7所示。 图中零点用“o”表示，极点 用“X ”表示。 图2-7 ( ) ( )( ) G s s s s s = + + + + 2 2 3 2 2 零极点分布图