例题：卷扬机如图所示，己知鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱由静止 沿斜坡上拉。鼓轮的半径为R1,质量为m质量分布在轮缘上，圆柱 的半径为R2,质量为m2,质量均匀分布，圆柱滚而不滑，求轮心沿 斜面上升距离$时O点的速度与加速度。 解：（1)主动力做的功 W=Mo-m2gSsin 0 (2)动能 T=0 -2 +% 1 g J.o3 J4=m,R2(薄壁圆环) J。=m,R S(M-m2gR sin 0) 2 -228f T2=(2m1+3m2)v./4 2(M-m2gR sin 0) a0= (2m +3m2)v=Mop-mzg sin 0s (2m1+3m2)R 4例题:卷扬机如图所示，已知鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱由静止 沿斜坡上拉。鼓轮的半径为R1，质量为m1质量分布在轮缘上，圆柱 的半径为R2，质量为m2 , 质量均匀分布，圆柱滚而不滑，求轮心沿 斜面上升距离S时O点的速度与加速度。 P  O A S W = M −m2 gS sin  解： （1）主动力做的功 2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 0 T J A  m vo Jo  T = + + = 2 2 2 2 1 1 2 1 ( J m R J m R o A = = 薄壁圆环） (2 3 ) / 4 2 2 1 2 o T = m + m v 2 1 1 1 2 2 1 0 (2 3 ) ( sin ) 2       + −  = R m m S M m gR v  M m g s m m vo  sin  4 (2 3 ) 2 2 1 2 = − + 1 2 1 2 1 0 (2 3 ) 2( sin ) m m R M m gR a + − =  （2）动能