例题：长为1、重为Q的均质杆AB的A端与一半径为R、重为P的均质 圆轮的轮心绞接在一起，轮与地面间只滚不滑，墙与杆间无摩擦， 系统初始静止，0=450，而后自由下落，求轮心A在初瞬时的加速 度。 解： T=0 D B T 呢 2 3 P 2x 4 8 1 1 3 P +19 1 P 2 2 8 3gsin'ol W 20 (sin -sin T)-T=∑W例题:长为l、重为Q的均质杆AB的A端与一半径为 R、重为P的均质 圆轮的轮心 绞接在一起，轮与地面间只滚不滑，墙与杆间无摩擦， 系统初始静止，θ0=450，而后自由下落，求轮心A在初瞬时的加速 度。 B A θ 解： 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 0 P P C C C v g Q T J J T = + + =   2 2 2 2 ) 2 sin ( 2 1 ) sin ( 12 1 2 1 4 3   l l v g Q l v l g Q v g P A A A + = + (sin sin ) 2 =  0 −  l W Q T2 −T1 = W C vA vB vC ] P sin 1 3 1 2 3 [ 2 1 2 2 g  Q g P v = A + D