三点的加速度 a=dy dt -dv T+y dt d的z+ dt d2S ①切向加速度a d2s 表示速度大小的变化 ②法向加速度-表示速度方向的变化 M T adt=p△xm(4zAS natM→>04t 4tMt→04SLt =1p2im47 4t-04s △Z (lim 4ds 1 A0∠tat 1010 ①切向加速度 ----表示速度大小的变化 dt dτ τ v dt d S dt dτ τ v dt dv (vτ ) dt d dt dv a= = =  +  =  +  2 2    = =  2 2 dt d S dt dv a  a 三.点的加速度 ②法向加速度 -----表示速度方向的变化 S v t S S v t v dt d a v t t t n             0 2 0 0 lim lim lim ( ) → → → =  = = =   (lim ) 0 v dt dS t S t = = →   