2、运动学两类问题的计算。 由质点的运动方程可以求得质点在 任一时刻的位矢、速度和加速度; 二已知质点的加速度以及初始速度和 初始位置,可求质点速度及其运动方程 ()7求导 求导 (t) 积分 积分2、运动学两类问题的计算。 a(t)  r(t)  v( )t 求导 求导 积分 积分 一 由质点的运动方程可以求得质点在 任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和 初始位置, 可求质点速度及其运动方程．