(5)运动学方程(函数) F=F(1)=x()1+y(t)j+2(1)k 直角坐标下x=x() r(t y=y(t) 2 X 从上式中消去参数t得质点的 轨迹方程 意义:已知运动学方程,可求质点运动轨迹、速度和加速度(5) 运动学方程(函数) 直角坐标下 r r t x t i y t j z t k      = ( ) = ( ) + ( ) + ( ) 意义: 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 x z y o r(t)  x(t) y(t) z(t) P 从上式中消去参数 得质点的 轨迹方程． t x = x(t) y = y(t) z = z(t)