直角坐标系 十k dt dt 方向:路径的切线方向 (4)加速度a x dl dt dt 2 2 J+ 2 注意: △S (1)△与△s的区别 △F与△F△r的区别。 (2)运动方程r()意义直角坐标系 k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v      = = + + 方向：路径的切线方向 (4) 加速度 a  k dt d z j dt d y i dt d x dt dv a      2 2 2 2 2 2 = = + + 注意： (1) r   与 s 的区别。 r   与 r   r 的区别。 (2) 运动方程 r(t)的意义。  r   1 r r  2 r  S y x z o