f(0) f(t) K ot 图6-1恒定量和变动量 3.阶跃函数 0(t<0) (1)S(t) k(t≥0) (2)单位阶跃函数(k=1) 0(t<0) E(1) 1(t≥0) 3)单位延迟阶跃函数(t=to时刻发生跃变) 0((<to (t≥0) (4)性质:“起始”任意一个函数f(t)。见教材P142 6(t) at-to (b) 图6-2阶跃函数 4.脉冲函数 0t<0 (1)f()=k0≤1<△r 0t≥△r (2)单位脉冲函数f(t) ωt Im -Im 0 f(t) t K 0 (a) (b) 图 6-1 恒定量和变动量 3．阶跃函数 （1）S（t）=      ( 0) 0 ( 0) k t t （2）单位阶跃函数（k=1）      = 1 ( 0) 0 ( 0) ( ) t t  t （3）单位延迟阶跃函数（t=to 时刻发生跃变）      − = 1 ( ) 0 ( ) ( ) 0 t to t to  t t （4）性质：“起始”任意一个函数 f（t）。见教材 P142 t ( t ) 0 1 t ( t ) 0 1 t ( t-t0 ) t 0 0 1 t ( t-t0 ) t 0 0 1 (a) (b) 图 6-2 阶跃函数 4．脉冲函数 （1）            =   t k t t f t 0 0 0 0 ( ) （2）单位脉冲函数