§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 二、铰链四杆机构的三种基本型式： 1、曲柄摇杆机构：两连架杆中一为曲柄另一为摇杆。 曲柄摇杆机构 机械设计基础 next play stop二、铰链四杆机构的三种基本型式： 1、曲柄摇杆机构：两连架杆中一为曲柄另一为摇杆。 §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用