§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 一、铰链四杆机构一全部由回转副组成的平面四杆机构，它 是平面四杆机构最基本的形态。（动画） 组成：如图所示，铰链四杆 连杆 3 机构由机架4、连架杆（与机 B 连架杆 连架杆 架相连的1、3两杆)和连杆 (与机架不相联的中间杆2)组 机架 成。 play stop 几个概念： ◆曲柄一 能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。 ·摇杆一只能在某一角度范围（小于360°）内摆动的连架杆。 机械设计基础 ◆整（周）转副—能使两构件作整周相对运动的转动副。 摆转副一不能使两构件作整周相对运动的转动副。一、铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它 是平面四杆机构最基本的形态。(动画) 几个概念： 曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。 摇杆——只能在某一角度范围(小于360°)内摆动的连架杆。 u 整(周)转副——能使两构件作整周相对运动的转动副。 u 摆转副——不能使两构件作整周相对运动的转动副。 组成：如图所示，铰链四杆 机构由机架4、连架杆(与机 架相连的1、3两杆)和连杆 (与机架不相联的中间杆2)组 成。 §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用