小球对圆柱体的压力为： →NW'=N=ngcos0-m R dv dv ds dv dv R ds ·V=V de dt ds dt ds R.do =g sin0 →vdv=gR sin0dO dv mg sin m 然 dt 标系 mg cos0-N=m R R v mgNN θ m 2 ' cos −== O dθ • ds R t s s v t v d d d d d d ⋅= d θ d ⋅ = R v v v s v ⋅= d d = g sin θ = gRvv θ d sind θ R v mg mN 2 cos θ =− t v mg m d d 自 sin θ = 然 坐 标 系 o t e r n e r θ 小球对圆柱体的压力为：