小球对圆柱体的压力为： →W'=N=ngcos&-m R dv dy ds dv dv R ds ·V=V de dt ds dt ds R.d0 =g sin0 →vdv=gR sin0d0 ∫jdv=gRsin0d0 mv2 =mg(R-Rcos0) 2∫∫ = θ θθ 0 0 d sgRvv d in v )cos( 2 1 2 −= RRmgmv θ R v mgNN θ m 2 ' cos −== O dθ • ds R t s s v t v d d d d d d ⋅= d θ d ⋅ = R v v v s v ⋅= d d = g sin θ = gRvv θ d sind θ 小球对圆柱体的压力为：