小球对圆柱体的压力为： →N'=N=ngcos0-m R =ng cos0-2mg(1-cosθ) =mg(3cos0-2) Cr=gK心sin6d0 mv2 =mg(R-Rcos0) ∫∫ = θ θθ 0 0 d sgRvv d in v )cos( 21 2 −= RRmgmv θ R v mgNN θ m 2 ' cos −== 小球对圆柱体的压力为： = mg θ − mg − θ )cos1(2cos = mg θ − )2cos3(