d dr di di +r lim dt dt dt dt △t→0 △t d 三 lim △t>0 △t lim △0 △t-→0 △t do, X 7dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ +   t i t   =  → ˆ lim 0 j t t lim ˆ 0   =  →  j ˆ  • = t i i dt di t   − =  → ˆ ˆ lim ˆ 0 i ˆ j ˆ j ˆ  di ˆ dj ˆ i ˆ  o d d d Q P r  x y 7