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质点运动方程: 广 r dr di d dt dt dt X 6 质点运动方程: r = ri ˆ  dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ +   i ˆ j ˆ j ˆ  di ˆ dj ˆ i ˆ  o d d d Q P r  x y 6
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