惯导的种类 划分成两大类:平台式、捷联式 平台式惯导系统 1、分类 半解析式(航空使用):指北方位、游动方位 解析式(航天使用) 几何式(航海使用) 1-陀螺稳定平台 2-加速度计 2、平台式惯导的原理 州1 I-解析式 I半解析式 Ⅲ-几何式 图4.22典型的惯导系统惯导的种类 据结构划分成两大类：平台式、捷联式 一、平台式惯导系统 1、分类 半解析式(航空使用)：指北方位、游动方位 解析式(航天使用) 几何式(航海使用) 2、平台式惯导的原理