二、捷联式惯导 八子的原 数学平台一一计算机完成姿态矩阵计算、 加速度的坐标变换以及姿态/航向角的计算 2、捷联式惯导的特点 优点:功能更强、结构简单、性能和可靠性更 存在的问题:对惯性元件及计算机的要求高 工作环境恶劣。二、捷联式惯导 1、捷联式惯导的原理 数学平台－－计算机完成姿态矩阵计算、 加速度的坐标变换以及姿态/航向角的计算 2、捷联式惯导的特点 • 优点：功能更强、结构简单、性能和可靠性更 高。 • 存在的问题：对惯性元件及计算机的要求高、 工作环境恶劣