§10.3惯导的误差及对 唯 硝定性误差 安装误差 标度误差 初始条件误差 计算误差 随机误差 陀螺随机漂移 加速度计的零位偏置§10.3 惯导的误差及对 准 • 确定性误差 • 随机误差 安装误差 标度误差 初始条件误差 计算误差 陀螺随机漂移 加速度计的零位偏置