贯导的初始对准 惯导系统的初始化内容:给定初始条件 惯导平台的初始对准、陀螺仪的测漂和定标。 对准的方法和分类 方法:受控式对准、自主式对准 分类:水平对准、方位对准惯导的初始对准 惯导系统的初始化内容：给定初始条件、 惯导平台的初始对准、陀螺仪的测漂和定标。 一、对准的方法和分类 方法：受控式对准、自主式对准 分类：水平对准、方位对准