§3-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程 由于.=0为力平衡 M=0为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为: 力系的主矢和主矩Mo都等于零,即: R=√(X)+(∑Y)2=0 =∑mo(F)=0§3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 R 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： ' ( ) ( ) 0 2 2 R =  X + Y = MO =mO (Fi )=0 R