2016-6-6 心力平 在真演性力平 单列压一 sin(B+)/cosB 保力 第列由新种力巴占盖准列自新特小·类 第了南力性 ③惯性力平衡 第了票南力特性 ③性力平 1,M 're co8 w'rnicos28 mr wre'bcosa m're'abcos2 re cos m.mre m're'bcos0 28 mrcs2-mroicsn ha=(mmro cos(mrcos20 he =m,r (cos0-sn 0)=0 M(ocosM:(mc)ro'cos20 Mmr(cos0+sn 0)M:amrecos20 =(m-m)ro =(mb+mc)ro 声了孩力性)果在力平有 三对动式压地机 mrw21g088+入g0s280 '-cos0+1c0s20 三列低地 =(mi-mro =(mb+mc)ro 三对动式压 2 1.=m.ro 著m2单1当沙m一典 32016-6-6 3 第 章动力特性 3 P32~35 2 作用力分析 作用力、力矩分析 惯性力：传递到机器外部引起振动 侧向力及倾覆力矩：引起机器振动 气体力：使气缸、机身及其连接件受拉或受压 MN = FN . b= Fp . rsin(+θ)/cos 阻力矩My ： 阻止曲轴回转 My - Md =-Jε 运动件上产生附加载荷 联轴节负荷增加 电网电流波动 F Fg =pAp Fp = Fg+I A B N 0 Fl Fl Fp Fl 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 离心力平衡 加平衡重平衡掉I1，但遗留垂直分力 msrω2sinθ. 改善轴承受力情况 往复惯性力平衡 单列压缩机 两列立式压缩机 两列曲柄 错角180° θi=θ+yi-ci 第i列曲柄转角θi与基准列曲柄转角θ关系 i列与基准 列曲柄夹角 i列与基准列气 缸中心线夹角 第 章动力特性 3 3 惯性力平衡 两列立式压缩机δ=180  cos   cos 2   cos   cos 2 2 2 2 2 2 ms r m sr mr r m sr b ms r b 1 2 M1 M2 I I Ir  cos   cos 2   cos   cos 2 2 2 2 2 2 m r m r m r m r c m r c s s r s s        ( )  cos ( )   cos 2 2 2 2 1I m m r I m m r s s s s         合 合 ( )  cos ( )   cos 2 2 2 2 1 M m b m c r M m b m c r s s s s         合 合 2 2 Ir合  (m r  mr )r Mr合  (mr b  mr c)r 若ms = ms’=ms’’ ； mr = mr’=mr’’ ；b=c=a/2，则 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 两列立式压缩机δ=90  cos   cos 2   cos   cos 2 2 2 2 2 2 ms r m sr mr r ms r b ms r b 1 2 M1 M2 I I Ir  sin    cos 2   sin    cos 2 2 2 2 2 2 m r m r m r m r c m r c s s r s s         (cos sin ) 2 0 2 I1合  msr    I 合   (cos sin  )   cos 2 2 2 2 2 1 m r M am r a M 合  s  合  s 2 2 2 2 Ir合  2mrr Mr合  amrr 若ms = ms’=ms’’ ； mr = mr’=mr’’ ；b=c=a/2，则 平衡 情况 不好 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 对动式压缩机 若ms’=ms’’= ms； mr’=mr’’= mr ； b=c=a/2，则      2 2 2 2 1 ( ) cos ( ) cos ; I m m r I m m r s s s s         合 合     2 2 2 2 1 M (m b m c)r cos M (m b m c)r cos s s s s         合 合 2 2 Ir合  (m r  mr )r Mr合  (mr b  mr c)r 三列对动式压缩机 一列 二列 若ms’/2=ms’’= ms ’’’；mr’/2=mr’’= mr’’’ 三列 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 三列对动式压缩机 (cos cos 2 ) 2 ms r     ( cos cos 2 ) 2 m s r      ( cos cos 2 ) 2 m s r      I1=I2= Ir =0 M1= M2 = Mr =0 缺点:总阻力矩 变化大         2 r r 2 2 s 2 1 s I m rω I m rω λcos 2θ I m rω cosθ 列 一 三列压缩机 若ms’ =ms’’= ms ’’’；mr’ =mr’’= mr’’’