2016-6-6 ③性力平衡— 235 ◆巨列压软— M,=mro'acos0-mre'a-cos0n 0) 阶性力 3mro'aco0-mro'am ,=网， +30) 31520 ,=m,r ha-e:la-0n La-0 第了家装力特性 ③惯性力平衡 +下型压单机 下型压机 L208压第机平害重2X5w好 黄含力1=mro'cos8小P+ma'saT=mr0 型压机 三前合力4=e2c2+←m2cs2-,e2cs20 -mro'cos0+y)sin y 二样0EW52 第了单功力州性④飞轮矩确定 压增机 mrcos(-cos)cos B+9)/ 当：m-m■w且￥=0时 1=+-m 可力T-F,sin(B+0)/osp wm-子m0合力方向g-g号 总向力TT+T, ,=（m+m ro sin e IIIIIK mro'cos 0 =+=m 使不购匀 角度式压缚机：平青宝质重-生复质重回钟顺己 2016-6-6 4 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 三列压缩机 2 2 2 2 2 2 1 2 2 3 2 2 1 2 240 2 3 2 1 120              I m r I m r m r I m r m r s s s s            cos( ) ( cos sin ) cos( ) ( cos sin ) 二 列 Ir mrr 2 2 2 2 2 2 1 2 2 3 2 2 1 2 480 2 3 2 1 240              I m r I m r m r I m r m r r r s s s s            cos( ) ( cos sin ) cos( ) ( cos sin ) 三 列 I1合=0；I2合=0；Ir合=0 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 三列压缩机 cos( ) cos sin cos ( cos sin ) 3 30 2 3 2 3 2 3 2 1 2 2 2 2 2 1                    m r a m r a m r a M m r a m r a s s 一 s s 阶 惯 性 力 矩  3m r a cos(  30) 矩 s cos( ) ( cos sin ) cos ( cos sin ) 3 2 30 2 2 1 2 2 3 3 2 2 3 2 2 1 2 2 2 2 2 2                       m r a m r a M m r a m r a s s s s 二 阶 惯 性 力 矩 330°(Mmax).150°(Mmin).60°.240°(0) 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 V型压缩机      2 2 2 2 1 cos cos I m r I m r s s   一   列           2 90 2 90 2 2 2 2 1 cos ( ) cos cos( ) sin I m r m r I m r m r s s   二      列 θ ω ms’ ms’’ 列 I2  msr  cos 2(  90)  msr  cos 2 2 2 2 2 2 I1  (m sr cos )  (m s r sin  )  msr       tg m r m r tg s s   cos sin 2 2 一阶合力方向 一阶合力   2   2 2   2 2 2 2 2 2 2 I (m r cos ) ( m r cos ) m r cos 二阶合力  s   s  s 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 V型压缩机 ( ) cos cos 1 2 2 1 2 2 1 2       tg m r m r tg s s       合力方向  θ2=-45°或135° 总往复质量：1级71.4kg；2级45kg 总回转质量：56.6kg 4L-20/8压缩机：平衡重2×38.1kg W型压缩机 取中间垂直列为基准列           cos( )sin cos sin 0 cos( )sin 2 2 2 1         m r m r I m r s s l s 第 章动力特性 3 P32~35 3 惯性力平衡 W型压缩机    cos(  ) cos    cos    cos(  ) cos 2 2 2 1 I m r m r m r v s s s  sin ;  cos 2 1 2 1 2 3 2 3 I m r I m r l  s v  s 2 2 1 2 1 1 2 3 I 合  I l  I v  msr 合力方向tg  tg 当: ms’ =ms’’= ms’’’,且γ= 60°时 2 2 合力方向tg tg     cos ( ) sin 2 1 2 1 I m r I m m r v s l s s       2 2 1 2 I1合  I1l  I v  m s r 当: ms’ =ms’’/2= ms’’’,且γ= 90°时 倒T型压缩机 角度式压缩机:平衡重质量=往复质量+回转质量 第 章动力特性 3 P32~35 4 飞轮矩确定 曲柄销处连杆力分解成沿曲柄切线方向的分力T 切向力与总切向力 θ ω Fl1 T1 T2 2列 1列 My = T. r= Fp . rsin(+θ)/cos T= Fp . sin(+θ)/cos Ttot =∑ Ti +Tr 切向力 阻力矩 总切向力 绘切向力图 f1- f2+ f3- f4+ f5- 总切向力图及功向量图 Δfmax 确定飞轮矩 旋转不均匀度δ  m    max  min  2  max  min    m