是xoy面,则xoy面内的力偶(F、F')的力偶矩为 M=Fk或M=-Fk M·k=±Fd 该式即(3-1)式M的定义。> 4)力偶矩的单位为牛顿·米(N·m),或千牛顿·米(kN·m)。 §3-2平面力偶理论 若作用在刚体上的力偶系(若干个力偶的集合)的力偶作用平面都是同一平面。 则称刚体上作用的力偶系为平面力偶系。对平面力偶系,若不说明,其力偶作用平 面取为xoy坐标面 平面二力偶平衡公理 当刚体上作用两个同平面的平面力偶(F、F”),(F2、F2)时,刚体处于无 转动状态的充分必要条件是两力矩的力偶矩大小相等、转向相反。即 1=-M2 平面力偶的等效条件为:两力偶的力偶矩大小相等,转向相同。即 M1=M2 (3-3) 证明 如图3-3所示为 作用在同一刚体上两 种情况的力偶(F F),(F2、F2)。在 刚体上作用图3-3(a)4 是 xoy 面，则 xoy 面内的力偶（F、 F′）的力偶矩为 M = Fdk 或 M = -Fdk M·k = ±Fd 该式即（3-1）式 M 的定义。>> 4）力偶矩的单位为牛顿·米（N·m），或千牛顿·米（kN·m）。 §3-2 平面力偶理论 若作用在刚体上的力偶系（若干个力偶的集合）的力偶作用平面都是同一平面。 则称刚体上作用的力偶系为平面力偶系。对平面力偶系，若不说明，其力偶作用平 面取为 xoy 坐标面。 平面二力偶平衡公理： 当刚体上作用两个同平面的平面力偶（F、 F′），（F2、 F2 ′）时，刚体处于无 转动状态的充分必要条件是两力矩的力偶矩大小相等、转向相反。即 M1 = -M2 （3-2） 平面力偶的等效条件为：两力偶的力偶矩大小相等，转向相同。即 M1 = M2 （3-3） 证明： 如图 3-3 所示为 作用在同一刚体上两 种情况的力偶（F、 F′），（F2、F2 ′）。在 刚体上作用图 3-3（a） 2 2 d2 1 1 (a) (b) F F ' d1 F ' F