R Ui 4A3 图1-15(b)典型比例微分环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5N”,调节阶跃信号区的调幅旋钮，使“可 B 端子与实验电路A3的瑞子相连接 搭建图1-1-5(a)时应与A3的“I32”相连 搭建图1-1-5(b)时应与A3的“IN31”相连 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“可调输出”瑞子产生3V的阶跃 信号 (2)搭建典型比例微分环节模拟电路 A.将实验电路A3的“OUT”端子与实验电路A2的“IN23”端子相连接： B.选择拨动开关： 图1-1-5(a):将A3的S4、S13拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置： 图1-l5(b):将3的S1、S14拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置。 (3) 连接虑拟示波璎： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 (5)运行典型比例微分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 6。观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A2。 典型比例微分积分环节模拟电路如图11-6所示，比例微分积分环节的传递函数为： U(S) U,(S) K。+ C11.0UF R3 图1-1-6(a)典型比例微分积分环节模拟电路 图 1-1-5（b）典型比例微分环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”，调节阶跃信号区的调幅旋钮，使“可 调输出”端子的输出电压值为 3V； B．将阶跃信号区的“可调输出”端子与实验电路 A3 的端子相连接； 搭建图 1-1-5（a）时应与 A3 的“IN32”相连 搭建图 1-1-5（b）时应与 A3 的“IN31”相连 C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“可调输出”端子产生 3V 的阶跃 信号。 （2） 搭建典型比例微分环节模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．选择拨动开关： 图 1-1-5（a）：将 A3 的 S4、S13 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置； 图 1-1-5（b）：将 A3 的 S1、S14 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型比例微分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 6．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A3、实验电路 A2。 典型比例微分积分环节模拟电路如图 1-1-6 所示，比例微分积分环节的传递函数为： 0 ( ) 1 ( ) p d i i U S K T S U S T S = + + 图 1-1-6（a）典型比例微分积分环节模拟电路