图1-1-6(b)典型比例微分积分环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： 将阶跃信号区的选择开关拨至“-5V一5V” B.将阶跃信号区的“-5V一5V”端子与实验电路A3的“IN31”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“-5V~5N”端子产生阶跃信号。 (2)搭建典型比例微分积分环节模拟电路： A.将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A2的“N23”端子相连接： B.按照图1-1-3选择拨动开关： 图1-1-6(a:将A3的S2、S8拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置 图11-6(b):将A3的S1、S9拨至开的位置，将A2的S7、S11拨至开的位置。 (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 5) 运行典型比例微分积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线 7.观察惯性环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2。 U(s) 典型惯性环节模拟电路如图117所示，惯性环节的传递函数为： 1.0UF/2.0UF 图117典型惯性环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源：图 1-1-6（b）典型比例微分积分环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“-5V～5V”； B．将阶跃信号区的“-5V～5V”端子与实验电路 A3 的“IN31”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“-5V～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型比例微分积分环节模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．按照图 1-1-3 选择拨动开关： 图 1-1-6（a）：将 A3 的 S2、S8 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置； 图 1-1-6（b）：将 A3 的 S1、S9 拨至开的位置，将 A2 的 S7、S11 拨至开的位置。 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“OUT2”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 （5） 运行典型比例微分积分环节阶跃特性软件仿真，记录理想阶跃响应曲线。 7．观察惯性环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2。 典型惯性环节模拟电路如图 1-1-7 所示，惯性环节的传递函数为： 0 ( ) ( ) 1 i U s K U s TS = + 图 1-1-7 典型惯性环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源：