天球坐标系的转换 瞬时天球坐标系与协议天球坐标系之间的坐标变换可以通过 岁差与章动两次旋转变换来实现 1.岁差旋转变换 y=R(-Z)R()R2(-54)y 2.章动旋转变换 =R-e-△lR2(-△v)R,ey 205918 GFS技术与应用 23协议地球坐标系 A 1地球坐标系 由于天球坐标系与地球自转无关,导致地球上一固定点在天 球坐标系中的坐标随地球自转而变化,应用不方便 为了描述地面观测点的位置,有必要建立与地球体相固联的 坐标系一地球坐标系(有时称地固坐标系) 地球坐标系有两种表达方式,即空间直角坐标系和大地坐标 2005918 GS技术与应用 77 2005-9-18 GPS技术与应用 13 天球坐标系的转换 瞬时天球坐标系与协议天球坐标系之间的坐标变换可以通过 岁差与章动两次旋转变换来实现 1. 岁差旋转变换 2. 章动旋转变换 ( ) ( ) () ( ) ( ) 0 Z A yA Z A M t Mt x x y R ZR R y z z θ ζ ⎡⎤ ⎡⎤ ⎢⎥ ⎢⎥ =− − ⎣⎦ ⎣⎦ ( ) ( ) ( ) () M ( )t x Z x C t z y x R R R z y x ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = − − ∆ − ∆ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ε ε ψ ε 2005-9-18 GPS技术与应用 14 2.3 协议地球坐标系 1.地球坐标系 由于天球坐标系与地球自转无关，导致地球上一固定点在天 球坐标系中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。 为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的 坐标系—地球坐标系（有时称地固坐标系）。 地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标系和大地坐标 系