地心空间直角坐标系;原点与地球质心重合,z轴指向地球 北极,x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E,y轴垂直 于X0z平面构成右手坐标系 地心大地坐标系:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球短 轴与地球自转轴重合,大地纬度B为过地面点的椭球法线与 椭球赤道面的夹角,大地经度L为过地面点的椭球子午面与 格林尼治平大地子午面之间的夹角,大地高H为地面点沿椭 球法线至椭球面的距离 任一地面点在地球坐标系中可表示为(X,Y,Z)和(B L,H),两者可进行互换。 205918 GFS技术与应用 1地球空间直角坐标系与大地坐标系 2005918 GS技术与应用 88 2005-9-18 GPS技术与应用 15 地心空间直角坐标系；原点与地球质心重合，z轴指向地球 北极，x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，y轴垂直 于xoz平面构成右手坐标系。 地心大地坐标系：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短 轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与 椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与 格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭 球法线至椭球面的距离。 任一地面点在地球坐标系中可表示为（X，Y，Z）和（B， L，H），两者可进行互换。 2005-9-18 GPS技术与应用 16 1. 地球空间直角坐标系与大地坐标系 X Z O Y L B P H N y x z