第五章频率特性分析 §3奈魁斯特( Nyquist)稳定判据及应用 口闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 口奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率 域内判定系统稳定性的准则; 口与根轨迹分析方法类似: o不求取闭环特征根 o利用开环频率特性判断闭环系统的稳定性 o能了解系统的绝对稳定性和相对稳定性 口奈魁斯特稳定判据建立在系统极坐标图上; 口理论依据是复变函数中的柯西定理。§3 奈魁斯特(Nyquist)稳定判据及应用 第五章频率特性分析 ❑ 闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部； ❑ 奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域，是在频率 域内判定系统稳定性的准则； ❑ 与根轨迹分析方法类似： o 不求取闭环特征根 o 利用开环频率特性判断闭环系统的稳定性 o 能了解系统的绝对稳定性和相对稳定性 ❑ 奈魁斯特稳定判据建立在系统极坐标图上； ❑ 理论依据是复变函数中的柯西定理