4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 例4质量为ms的物体A静止在光滑水平面上， 和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质 量为m。的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mp的物 体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩 擦力可略去不计.问：(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2)物体B从 静止落下距离y时， mc 其速率是多少？(3) 若滑轮与轴承间的摩 擦力不能忽略，并设 它们间的摩擦力矩为 B M再求线加速度及 绳的张力4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 例4 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上， 和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质 量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物 体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩 擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体 B 从 mB mC 再求线加速度及 绳的张力. 静止落下距离 时， 其速率是多少？（3） 若滑轮与轴承间的摩 擦力不能忽略，并设 它们间的摩擦力矩为 M f y mA A B C mA mB mC