4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 解(1)隔离物体分 mc 别对物体A、B及滑轮作 F 受力分析，取坐标如图， F品 运用牛顿第二定律、转 A 动定律列方程. me B Fn=maa 42 meg-Fr2 ma RE-RET=Ja B y a=Ra 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 A B C mA mB mC FT1  FT2   PA  O x FT1 FN   mA y O FT2   PB  mB FT1 = mA a mB g − FT2 = mB a RFT2 − RFT1 = J a = R 解 （1）隔离物体分 别对物体A、B 及滑轮作 受力分析，取坐标如图， 运用牛顿第二定律 、转 动定律列方程 . FT2  FT1   PC  FC 