4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 mBg a= ma +me +mc/2 mAmBg mc F= ma +me mc /2 F F(u+me/2)m me B mA +me mc/2 mAmBg 如令mc=0,可得 m+mB (2)B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 2mggy mA +me +mc/24 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 A B C 2 B m m m m g a + + = A B C 2 A B T1 m m m m m g F + + = 2 ( 2) A B C A C B T2 m m m m m m g F + + + = 如令 mC = 0 ，可得 A B A B T1 T2 m m m m g F F + = = （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 / 2 2 2 A B C B m m m m gy ay + + v = = A B C mA mB mC FT1  FT2  