不接触回路:回路之间没有公共节点时,这种回路叫做不接触回路 在信号流图中,可以有两个或两个以上不接触回路。 例如:x2→>x3→x2和x4→x4 x,→x→)x 和x 信号流图的性质 ①信号流图适用于线性系统。 ②支路表示一个信号对另一个信号的函数关系,信号只能沿支路上的箭头指向传递。 ③在节点上可以把所有输入支路的信号叠加,并把相加后的信号送到所有的输出支 路 ④具有输入和输出节点的混合节点,通过增加一个具有单位增益的支路把它作为输出 节点来处理。 ⑤对于一个给定的系统,信号流图不是唯一的,由于描述同一个系统的方程可以表示 为不同的形式。 24.52信号流图的绘制 (1)由微分方程绘制→s方程,这与画方块图差不多。 (2)由系统方块图绘制。 例2-12书上例2-18,见书P(第三版P6)图2-31(画出2-43)所示系统方块图的信号 流图 G2 R(S UB(S)X C(s GI Al G4 H 图2-31系统方块图 解:①用小圆圈表示各变量对应的节点 ②在比较点之后的引出点A1,A2,只需在比较点后设置一个节点便可。也即可以与 它前面的比较点共用一个节点。44 不接触回路：回路之间没有公共节点时，这种回路叫做不接触回路。 在信号流图中，可以有两个或两个以上不接触回路。 例如： 2 3 2 x → x → x 和 4 4 x → x 2 5 3 2 x → x → x → x 和 4 4 x → x 信号流图的性质 ① 信号流图适用于线性系统。 ② 支路表示一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路上的箭头指向传递。 ③ 在节点上可以把所有输入支路的信号叠加，并把相加后的信号送到所有的输出支 路。 ④ 具有输入和输出节点的混合节点，通过增加一个具有单位增益的支路把它作为输出 节点来处理。 ⑤ 对于一个给定的系统，信号流图不是唯一的，由于描述同一个系统的方程可以表示 为不同的形式。 2.4.5.2 信号流图的绘制 ⑴ 由微分方程绘制  s 方程，这与画方块图差不多。 ⑵由系统方块图绘制。 例 2-12 书上例 2-18，见书 P57 （第三版 P56） 图 2-31(画出 2-43)所示系统方块图的信号 流图。 图 2-31系 统 方 块 图 G1 G3 G4 H G2 R(s) A1 B A2 C(s) U (s) B ( ) 1 U s A ( ) 2 U s A 解：①用小圆圈表示各变量对应的节点 ②在比较点之后的引出点 1 2 A , A ，只需在比较点后设置一个节点便可。也即可以与 它前面的比较点共用一个节点