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Key words time-dependent reliability,non-stationary stochastic process,historical load information,frequency function 一、引言 因素,会低估在役桥梁的失效风险。 为解决这个问题,王草等将车载强度均值表 桥梁结构在服役过程中受到车辆荷载和环境因 示为+l的线性形式,其中%和u分别为初始均值 素等作用,耐久性下降,承载能力降低。目前,我 和年均增量。Li等采用频率函数()代替1,表示 国有数量众多的桥梁处于“带病工作”状态,安全 频率随时间发生变化的随机变量,不论荷载服从平 隐患亟需重视。由于资金和人力所限,不可能总 稳或非平稳随机过程均适用。 是对所有在役桥梁进行及时监测和彻底维修加固。 为了保证桥梁结构的正常运营,需要在可靠度框架 根据上述分析,本文考虑两种情形:1)1为常数、 下对其安全性能做出评估,以作为其后续管理、养 荷载强度不同的历史验证荷载:2)验证荷载强度相 护、加固与维修的依据。 同,1为时间1的函数。采角蒙特卡洛模拟MCS)法 进行验证,提出基于采稳随机过程的在役桥梁时 我国现行的结构可靠度评估规范未能考虑桥 变可靠性分析方法 章回顾了时变可靠度理论: 梁抗力随时间劣化的特性。Mori和Ellingwood!的于 第三章提出了基于Gamma过程的荷载频率函数 1993年提出了“时变可靠度”理论:采用平稳 ():第四章分析了服役桥梁承载力变异系数降低的 Poisson过程描述(0,T)时段作用于结构、服从同一分 原因, 并提出灯时变可靠度计算公式:第五章以实 布的离散化荷载随机变量,其中参数入表示荷载出 例验证 本文所提理论的实用性:第六章给出了结 现的频率;将时变抗力表示为初始抗力R和抗力衰 减函数g)的乘积,提出了时变可靠度计算公式。 该理论能够描述抗力和荷载的时变特性,是当前工 基于验证荷载实验的时变可靠度计算公式 程结构可靠度领域的研究热点-8)。 李全旺等9采用迭代算法生成服从同一正态分 在评估期(0,T)内任意时刻1的时变抗力记为 布的关联荷载样本,讨论了荷载相关性强弱对桥梁 R(),作用于结构的荷载效应表示为随机过程S)。 时变可靠度的影响:叶新一等基于Taylor级数将 则结构在(0,)不发生失效的概率P(T)表示为: Mori-Ellingwood公式由积分运算转化为代数运算; P(T)=PR(-St)>0,1∈(0,T)} (1) 袁阳光等uo基于Gamma随机过程提出杭力非平稳 劣化模型:L等提出了考虑结构劣化和荷载增长 这段时间内发生的荷载效应次数n服从参数为入 非线性的时变可靠度模型:Zhang等基于自适应 的Poisson分布,记为S,S2,,Sm,如图1所示,对 采样法提出了近似最可能点轨MPTT)分析法, 应的发生时刻为0<T<T2<Tm<T,且服从(0,D的均匀 将系统时变响应转化为高斯过程进行可靠度计算。 分布6,2,则发生次数N(I)为n的概率为: 最近,有学者&2.采用等效Kgig模型来处理多 变量系统时变可靠度问题另有学者161采用多项 PlN(T)=n=T°·exp(-T) n! 式混沌展开(PCE)和arhunen-Loeve展开对非平稳 (2) 非高斯过程进行有效模拟,对建立荷载分布类型和 参数都不同的时变可靠度模型提供了思路。 另一方面,对在役桥梁进行时变可靠度评估, 需要考虑历史荷载信息对桥梁时变抗力的验证作用 1。桥梁服役期间经受了高强度历史荷载的验证, 其后继服役期的安全性能未必乐观。既有研究B,9,92 中服从同一分布的荷载随机变量在等时间间隔的重 现频率是一定的,即1为常数。然而,车流量和车 辆荷重均会随着桥梁服役而增大,22。若不考虑上述Key words time-dependent reliability, non-stationary stochastic process, historical load information, frequency function 一、引言 桥梁结构在服役过程中受到车辆荷载和环境因 素等作用,耐久性下降,承载能力降低。目前,我 国有数量众多的桥梁处于“带病工作”状态,安全 隐患亟需重视[1-2]。由于资金和人力所限,不可能总 是对所有在役桥梁进行及时监测和彻底维修加固。 为了保证桥梁结构的正常运营,需要在可靠度框架 下对其安全性能做出评估,以作为其后续管理、养 护、加固与维修的依据[3]。 我国现行的结构可靠度评估规范[4]未能考虑桥 梁抗力随时间劣化的特性。Mori 和 Ellingwood[5]于 1993 年提出了“时变可靠度”理论:采用平稳 Poisson 过程描述(0,T)时段作用于结构、服从同一分 布的离散化荷载随机变量,其中参数 λ 表示荷载出 现的频率;将时变抗力表示为初始抗力 R0和抗力衰 减函数 g(t)的乘积[6],提出了时变可靠度计算公式。 该理论能够描述抗力和荷载的时变特性,是当前工 程结构可靠度领域的研究热点[7-8]。 李全旺等[9]采用迭代算法生成服从同一正态分 布的关联荷载样本,讨论了荷载相关性强弱对桥梁 时变可靠度的影响;叶新一等[3]基于 Taylor 级数将 Mori-Ellingwood 公式由积分运算转化为代数运算; 袁阳光等[10]基于 Gamma 随机过程提出了抗力非平稳 劣化模型;Li 等[8]提出了考虑结构劣化和荷载增长 非线性的时变可靠度模型;Zhang 等[11]基于自适应 采样法提出了近似最可能点轨迹(AMPTT)分析法, 将系统时变响应转化为高斯过程进行可靠度计算。 最近,有学者 [8,12-14]采用等效 Kriging 模型来处理多 变量系统时变可靠度问题;另有学者[15-16]采用多项 式混沌展开(PCE)和 Karhunen-Loeve 展开对非平稳 非高斯过程进行有效模拟,对建立荷载分布类型和 参数都不同的时变可靠度模型提供了思路。 另一方面,对在役桥梁进行时变可靠度评估, 需要考虑历史荷载信息对桥梁时变抗力的验证作用 [17-19]。桥梁服役期间经受了高强度历史荷载的验证, 其后继服役期的安全性能未必乐观。既有研究[3,9,19-21] 中服从同一分布的荷载随机变量在等时间间隔的重 现频率是一定的,即 λ 为常数。然而,车流量和车 辆荷重均会随着桥梁服役而增大[1,22]。若不考虑上述 因素,会低估在役桥梁的失效风险。 为解决这个问题,王草等[21]将车载强度均值表 示为 u0+ut 的线性形式,其中 u0和 u 分别为初始均值 和年均增量。Li 等[7]采用频率函数 λ(t)代替 λ,表示 频率随时间发生变化的随机变量,不论荷载服从平 稳或非平稳随机过程均适用。 根据上述分析,本文考虑两种情形:1) λ 为常数、 荷载强度不同的历史验证荷载;2) 验证荷载强度相 同,λ 为时间 t 的函数。采用蒙特卡洛模拟(MCS)法 进行验证,提出基于非平稳随机过程的在役桥梁时 变可靠性分析方法。第二章回顾了时变可靠度理论; 第三章提出了基于 Gamma 过程的荷载频率函数 λ(t);第四章分析了服役桥梁承载力变异系数降低的 原因,并提出了时变可靠度计算公式;第五章以实 例验证了本文所提理论的实用性;第六章给出了结 论。 二、基于验证荷载实验的时变可靠度计算公式 在评估期(0,T)内任意时刻 t 的时变抗力记为 R(t),作用于结构的荷载效应表示为随机过程 S(t)。 则结构在(0,T)不发生失效的概率 Pl(T)表示为: P T P R t S t t T l   = 0, 0,            (1) 这段时间内发生的荷载效应次数 n 服从参数为 λ 的 Poisson 分布,记为 S1, S2, ..., Sn,如图 1 所示,对 应的发生时刻为 0<T1<T2...<Tn<T,且服从(0,T)的均匀 分布[6,25],则发生次数 N(T)为 n 的概率为:     exp  ( ) ! n λT λT P N T n n     (2) 录用稿件,非最终出版稿
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