以CDE为分析对象， ∑M.=0FE a+F·a+F,·2a=0→Fo=-5V2W (3分) 五解：轨迹方程为：x()=0 (2分) x=21,少=2 (2分) x=2,)=0 v=2V1+r=2V26m/s,a=2m/s2 4=h=2110 (4分) dhV1+2√26 a-i3p- v2104 04/26 =676m (2分) p 六、解：（12分) 解：(1)对杆AB和CD做运动分析如下 (3分) 则，AB杆的角速度为 VDa 06=兰-2m/5=1ad/5（2分) 1 2m D点的绝对运动为绕C的定轴转动(1 分)，牵连运动为绕AB杆瞬心的转动 (1分)，相对运动为沿AB的直线运 B 动(1分)，故 B Va=Ve+Vo(1分) 沿AB垂直方向进行投影，Vcos45=0,则v=0(2分) 故，0p=0(1分) 七、(12分) (1)根据动能定理 Joo2=mglsinp 2 2mglsin 3gsin p 0= (2分) Jo 21 41 动能定理两边求导，得到 共4页第3页以 CDE 为分析对象， 2 0, 2 0 5 2 2  M F a F a F a F kN C BD D Ey BD =  +  +  = → = − （3 分） 五、解：轨迹方程为： 2 1 0 2 y x   − − =     （2 分） 2 , 2 2, 0 x t y x y = = = = （2 分） ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 26 / , 2 / 2 10 2 / , / 1 26 26 t n t v t m s a m s dv t a m s a a a m s dt t = + = = = = = = − = + （4 分） 2 2 104 676 4 / 26 n n v v a m a   = → = = = （2 分） 六、解：（12 分） 解:（1）对杆 AB 和 CD 做运动分析如下 （3 分） 则，AB 杆的角速度为 2 / 1 / 2 A AB v m s rad s l m  = = = （2 分） D 点的绝对运动为绕 C 的定轴转动（1 分），牵连运动为绕 AB 杆瞬心的转动 （1 分），相对运动为沿 AB 的直线运 动（1 分），故 v v v Da De Dr = + （1 分） 沿 AB 垂直方向进行投影， cos 45 0 Da v = ，则 0 Da v = （2 分） 故， 0 CD = （1 分） 七、（12 分） （1）根据动能定理 1 2 sin 2 O J mgl   = 2 sin 3 sin 3 2 2 4 O mgl g g J l l    = = = （2 分） 动能定理两边求导，得到 共 4 页第 3 页