解:∵G(s) 系统的开环脉冲传递函数为 (4分) 系统的静态速度误差系数为:k,=lim(二-1)G0(二)=1 (3分) 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为: T 第3页共3页第 3 页 共 3 页 解： 1 1 1 ( 1) 1 ( ) 0      s s s s G s （2 分）  系统的开环脉冲传递函数为： ( 1)( ) (1 ) 1 ( ) 0 T T T z z e z e z e z z z G z            （4 分） 系统的静态速度误差系数为： lim( 1) ( ) 1 0 1     k z G z z v （3 分） 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为： T k T e v ()   （3 分）