6.1引言 (1)研究自动控制系统有三大命题：模型、分析和综合。 前面几章讨论的是线性系统数学模型的建立，以及系统的分 析问题，本章讨论系统的综合。 系统的综合也称系统的设计问题，与系统分析相反，它是在 给定系统基本结构、参数的前提下，设计一种控制器，它产 生的控制作用能使系统达到期望的性能。 (②)反馈控制：由系统的参考输入与反馈信号共同对系统产生 控制作用。对于系统抗干扰和抗参数变动等方面均有较强的作 用，被广泛应用。 。输出反馈：反馈信号取之于系统输出的控制方式。 。状态反馈：在状态空间描述中，反馈信号取之于系统状态的 控制方式。由于系统的状态包含了系统的所有重要信息，无疑 将会获得更好的控制性能。 22 6.1 引 言 ⑴ 研究自动控制系统有三大命题：模型、分析和综合。 系统的综合也称系统的设计问题，与系统分析相反，它是在 给定系统基本结构、参数的前提下，设计一种控制器，它产 生的控制作用能使系统达到期望的性能。 前面几章讨论的是线性系统数学模型的建立，以及系统的分 析问题，本章讨论系统的综合。 ⑵ 反馈控制：由系统的参考输入与反馈信号共同对系统产生 控制作用。对于系统抗干扰和抗参数变动等方面均有较强的作 用，被广泛应用。 输出反馈：反馈信号取之于系统输出的控制方式。 状态反馈：在状态空间描述中 ，反馈信号取之于系统状态的 控制方式。由于系统的状态包含了系统的所有重要信息，无疑 将会获得更好的控制性能。  