系统的全响应为： r(t)=rz(t)+rzs(t) =3e-2e-2e+t-2t+2 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应 =e-2e2r+t-2t+2r(t) r (t) r (t)  Zi  ZS 系统的全响应为： 3 2 2 2 2 2 2          e e e t t t t t 2 2 2 2 2        e e t t t t 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应