对z轴的动量矩 M(m)等于[m对点O的矩 M(m)是代数量,从z轴正向看逆时针为正,顺 时针为负 LMo(m)-=M(mv) 单位kgm?2 2.质点系的动量矩 对点的动量矩 L=∑M(m1) 对轴的动量矩 L=∑M(mv)[ ( )] ( ) M mv M mv O z z = 1 ( ) n O O i i i L M m v = =  1 ( ) n z z i i i L M m v = =  对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2 /s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 ( ) M mv z 等于 [ ] 对点O的矩. mv xy ( ) M mv z 是代数量,从z 轴正向看,逆时针为正,顺 时针为负