LOl=L 即o=Li+L1+Lk (1)刚体平移可将全部质量集中于质心, 作为一个质点来计算 Lo=Mo(mvc), L=M(mvc) ‖l (2)刚体绕定轴转动 IiVi ∑M2(m)=2m2v 2 =∑m,Orr1=0∑mr 转动惯量 2 .F:z z i i i i i L = M (m v ) = m v r 2 i i i i i = m rr = m r 2 z i i J = m r Lz = Jz  （1） 刚体平移.可将全部质量集中于质心, 作为一个质点来计算. ( ) z z C ( ) L M mv = O O C L M mv = , （2） 刚体绕定轴转动 转动惯量 [ ] L L O z z = 即 L L i L j L k O x y z = + +